Nous n'avons pas de tutos pour les blocs à proprement parler. cependant, votre question semble dépasser ce cadre car si vous souhaitez les ajouter à vos palettes, cela signifie qu'ils sont déjà créés ? Pour ce qui concerne le fait de les glisser dans la palette, il ne faut pas oublier de sauver le dwg auparavant ( mais le cas échéant, un message le signale). En version 2018, il peut arriver que des blocs dynamiques en glisser-déposer ne se comportent pas correctement dans la palette. ce problème a été réglé dans la 2019.

Petit rappel, si vous disposez de vos blocs en DWG séparés, il est très rapide de les glisser/déposer directement depuis l'explorateur de Windows : la palette est créée instantanément...