Finalement je fais de la façon suivante.
Dans mon assemblage, je fais un clique de droite dans l'arborescence, et je coche "mode combiné"; cela permet d'afficher une rubrique qui contient les contraintes d'assemblage sous chacune des pièces (ou sous ensemble). Attention il faut faire le clique de droite à côté d'un nom de pièce et pas sur le nom (sinon ce n'est pas le même menu contextuel qui apparait).
